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该商品不支持网上交易普通的不带电机的摆线针轮减速机结构示意图：
输入轴-端盖-针齿套-针齿销-针齿壳-摆线轮-间隔环-偏向轴承-偏向套-销轴-销套-机座-输出轴-制动环-后盖
摆线针减速机的工作原理
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合，一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机的拆卸
拆卸油润滑机械机型时，要在拆卸前将由排尽做好准备。
主要零件拆卸顺序
A:使输出轴朝上—拆下紧固机壳用的长螺栓—拆卸低速部分
B:减速部分:输出轴销套—轴用挡圈—高速轴承A—垫片或挡圈—摆线轮A—间隔环—偏心套（包括偏心套用轴承）—摆线轮B—平键—挡圈—针齿壳—针齿套
C:低速部分:小端盖—轴承止动环—输出轴（包括输出轴轴承A,B）
微型摆线针轮减速机的安装
安装顺序与拆卸相反，安装关键处有以下几点：
A:摆线轮装入轴承时要对中，向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向安装者
B:面对两片摆线轮刻印，将刻印相互错开180°进行安装
C:安装结束后，从高速轴侧（电动机侧）旋转，确认无异常后方可进行试运转
